स्टेपर मोटरचा वेग कसा नियंत्रित करायचा (म्हणजे, नाडीची वारंवारता कशी मोजायची)

दोन फेज स्टेपर मोटर परिचय:

वास्तविक स्टेपर मोटर नियंत्रण अगदी सोपे आहे, अनुप्रयोग मूर्ख आहेत, उत्पादक स्टेपर मोटर ड्रायव्हरचे चांगले काम करतात, स्टेपर मोटर नियंत्रित करण्यासाठी ड्रायव्हरने कसे कार्य करावे, आम्हाला स्टेपर मोटरची सखोल माहिती घेण्याची आवश्यकता नाही. , जोपर्यंत आपल्याला माहित आहे की स्टेपर मोटर ड्रायव्हर पद्धतीचा अनुप्रयोग असू शकतो. अर्थातच साधी स्टेपर मोटर ऑपरेटिंग वैशिष्ट्ये, किंवा माहित असणे आवश्यक आहे, मी खाली परिचय देईन!

उपविभागाची भूमिका:

टू-फेज स्टेपर मोटर, 1.8 अंशांचा मूलभूत स्टेप एंगल, म्हणजे: 200 पल्स मोटर एक वर्तुळ फिरवते, ज्याला संपूर्ण पायरी म्हणतात.

उपविभागाचे कार्य स्टेपर मोटरच्या ड्रायव्हरवर सेट केले जाऊ शकते:

2 उपविभागांवर सेट केल्यावर (ज्याला अर्ध-चरण देखील म्हणतात), चरण कोन 0.9 अंश असतो, 400 नाडी वर्तुळात फिरतात.

4 उपविभागांवर सेट केल्यावर, पायरीचा कोन 0.45 अंश असतो आणि 800 पल्स फिरतात.

8 उपविभागावर सेट केल्यावर, पायरीचा कोन 0.225 अंश असतो आणि 1600 पल्स फिरतात.

उपविभाग जितका जास्त असेल, यजमान संगणकाद्वारे पाठवलेल्या नाडीची लांबी जितकी लहान असेल तितकी अचूकता जास्त! हे चांगले समजले आहे, 10 मिमी जाण्यासाठी नाडी, 10% त्रुटी, 1 मिमीची नाडी त्रुटी, 1 मिमी जाण्यासाठी नाडी, तीच 10% त्रुटी, 0.1 मिमीची नाडी त्रुटी.

अर्थात, आम्ही एक विशेषतः लहान लांबी चालणे प्रत्येक नाडी उद्देश साध्य करण्यासाठी, खूप मोठा दंड अपूर्णांक सेट करू शकत नाही.

तुम्हाला दोन-फेज स्टेपर मोटर 200 पल्स रेषेवर वर्तुळ चालू करण्यासाठी आठवते! उपविभाग जितका मोठा, स्टेपर मोटरच्या एका क्रांतीसाठी डाळींची संख्या तितकी मोठी!
DeepL.com सह अनुवादित (मुक्त आवृत्ती)

जर आम्हाला स्टेपरने प्रति मिनिट 600 आवर्तनाने 400 मिमी प्रवास करायचा असेल, तर आम्ही डाळींची संख्या आणि ओपीला पाठवण्याची गरज असलेल्या नाडी वारंवारता कशी मोजू?

आपण स्टेपर मोटरचा वेग कसा नियंत्रित करू शकतो (म्हणजे, आपण पल्स वारंवारता कशी मोजू):

सेटिंग चार सूक्ष्म अपूर्णांक आहेत असे गृहीत धरून, मोटरला एक क्रांती करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या, म्हणजे, 600 rpm ची स्टेपर मोटर गती प्राप्त करण्यासाठी, 800, यजमानाने पाठवलेल्या डाळींच्या वारंवारतेची गणना संगणक:

फ्रिक्वेन्सीची संकल्पना म्हणजे एका सेकंदात पाठवलेल्या डाळींची संख्या.

तर, प्रथम स्टेपर मोटरच्या प्रति सेकंद क्रांतीची संख्या मोजा

600/60 = 10 क्रांती प्रति सेकंद

त्यानंतर 10 आवर्तन/सेकंद आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या मोजा.

10 X 800 = 8000

म्हणजेच, नाडी वारंवारता 8000, किंवा 8K आहे.

निष्कर्ष, 600 rpm च्या स्टेपर मोटर गतीची जाणीव करण्यासाठी, होस्ट संगणकाने 8K ची पल्स आउटपुट वारंवारता राखली पाहिजे.

आता समजलं का? पल्स फ्रिक्वेंसीची गणना करण्यासाठी दोन पूर्व-आवश्यकता माहित असणे आवश्यक आहे:

1, स्टेपर मोटरच्या एका क्रांतीसाठी आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या जाणून घ्या;

2, स्टेपर मोटरचा रोटेशनल स्पीड जाणून घ्या, रोटेशनल स्पीड युनिट आहे: क्रांती प्रति

स्टेपर मोटरला आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या कशी मोजायची.

सेटिंग चार सूक्ष्म अपूर्णांक आहेत असे गृहीत धरून, मोटरला वर्तुळ वळवण्यासाठी आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या 800 आहे आणि स्टेपर मोटर 400 मिमी अंतर प्रवास करते हे लक्षात येण्यासाठी, पाठवलेल्या डाळींच्या संख्येची गणना वरचा संगणक:

जर स्टेपर मोटर आणि स्क्रूचे आउटपुट शाफ्ट (पिच: 10 मिमी) थेट कनेक्शन, किंवा पुली ड्राइव्हद्वारे, चाकाचा घेर 10 मि.मी. म्हणजेच, वर्तुळ चालू करण्यासाठी स्टेपर मोटर, यांत्रिक चालण्याची लांबी 10 मिमी.

मोटरच्या एका क्रांतीच्या नाडीची संख्या 800 आहे, त्यानंतर नाडी चालण्याची लांबी:

10 मिमी / 800 = 0.0125 मिमी

400 मिमी प्रवास करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या:

400 / 0.0125 = 32000 डाळी

निष्कर्ष, स्टेपर मोटरने प्रवास केलेले 400 मिमी अंतर लक्षात येण्यासाठी, होस्ट संगणकाद्वारे पाठवल्या जाणाऱ्या डाळींची संख्या 32000 आहे.

आता समजलं का? डाळींची संख्या मोजण्यासाठी तीन आवश्यक गोष्टी माहित असणे आवश्यक आहे:

1, स्टेपर मोटरच्या एका क्रांतीसाठी आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या जाणून घ्या;

2, चालण्याच्या लांबीचे वर्तुळ चालू करण्यासाठी स्टेपर मोटर जाणून घ्या;

3, स्टेपर मोटरद्वारे आवश्यक प्रवासाची एकूण लांबी जाणून घ्या;

जर आपल्याला अचूकता सुधारायची असेल, तर आपण उपविभाग वाढवू शकतो, जर उपविभाग 64 वर सेट केला असेल तर मोटरच्या एका क्रांतीसाठी आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या आहे:

64 X 200 = 12800

प्रवास केलेल्या नाडीची लांबी आहे:

10 मिमी / 12800 = 0.00078 मिमी

400 मिमी प्रवास करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या:

400 / 0.00078 = 512000 डाळी

600 rpm ची गती प्राप्त करण्यासाठी, यजमान संगणकाद्वारे पाठवलेल्या डाळींची वारंवारता आहे:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

म्हणजे: 128K
DeepL.com सह अनुवादित (मुक्त आवृत्ती)